Dimensi Avanza terbaru seperti yang sudah disebutkan di atas berdampak pada tawaran kenyamanan untuk tujuh penumpang di bagian dalam. Jarak antara penumpang baris pertama dan kedua Avanza terbaru adalah 980 mm sementara jarak antara penumpang baris kedua dan ketiga adalah 700 mm.

Kursi baris kedua bisa gerak maju mundur 240 mm yang berpadu dengan lebar mobil yang bertambah 70 mm membuat penumpang menemukan kenyamanan pada ruang kabin. All New Avanza juga dirancang untuk memiliki konfigurasi fleksibel sesuai kebutuhan pelanggan dan dapat disesuaikan menjadi New Pleasant Long Sofa Mode.

Interior nyaman dan premium All New Avanza dihadirkan melalui New Striking Full Dashboard Design (1,5 G) yang disertai panel instrumen yang dapat memberikan berbagai informasi melalui New TFT MID 4,2 Inch. Selain itu, terdapat pula New Illuminating Start/Stop Button yang memberikan kenyamanan bagi pengemudi saat mengoperasikan mesin kendaraan, bahkan dalam kondisi gelap.

Dari segi hiburan, All New Avanza kini menghadirkan New 9 Inch Dynamic Audio Head Unit (1,5 G) dengan kemampuan menjadi fasilitas hiburan terbaik yang juga dapat dihubungkan dengan radio, USB, dan Bluetooth. Selain itu, All New Avanza juga hadir dengan fitur New Tilt Telescopic Steering with Audio & MID Switch (1,5 G) untuk memudahkan pengaturan posisi kemudi, audio, dan MID melalui sentuhan sederhana di sisi setir.

All New Avanza juga didukung dengan fitur T Intouch yang pertama kali hadir pada sedan Camry. T Intouch adalah teknologi telematika yang terpasang di All New Avanza, yang menghubungkan mobil dengan aplikasi mTOYOTA, sehingga pelanggan dapat terhubung ke semua layanan mobilitas Toyota. T Intouch bertujuan untuk menjawab kebutuhan pelanggan akan kemudahan dan rasa terhubung dengan mobil.

T Intouch di All New Avanza menawarkan pengalaman konektivitas digital kehidupan sehari-hari serta solusi dan manfaat terintegrasi. Pertama, ada fitur Find My Car yang dapat mengetahui secara akurat dimana kendaraan diparkir untuk memberikan rasa aman dan nyaman bagi pelanggan. Kemudian, terdapat fitur Geofencing yang memberikan peringatan saat kendaraan berada di luar zona resmi untuk memastikan keamanan pelanggan setiap saat.

Bicara soal desain eksterior, Toyota memberikan arah baru untuk low MPV ini. Kesan canggih dan dinamis hadir namun tetap mempertahankan visual kuat dari MPV yang terkenal dengan daya tahannya. Siluet bodi Avanza terbaru lebih panjang dan rendah yang menggunakan garis desain tebal dan kokoh yang membuat tampilannya elegan. Kesan kokoh ini hadir berkat penggunaan pelek 16 inci yang menggunakan desain two tone dengan tema tiga dimensi. Kesan modernnya hadir dengan penggunaan teknologi LED pada headlamp.

Stoplamp kombinasi dengan backdoor lamp yang membuat Avanza terbaru tampil lebih lebar. Berpadu dengan garis tegas pada pinggul, menghasilkan tampak belakang Avanza terlihat agak kotak dan punya aura bak Calya yang lebih besar.